清代镇海海关，运河甬江口管理权曾为英国人所把持。
清代甬江上的“北拦江炮台”，扼守着运河出海口。
清代大运河甬江口，左为虎蹲山。
1965年镇海大衜头渡口。
大运河入海口第一关：镇海海关
市舶司，相当于海关，市舶司长官由知州兼任，市舶司判官由通判兼任，后另派京官、三班使臣和内侍承担市舶司的具体工作，谓之“管勾市舶司”。市舶司设的官吏，称“市舶使”或“提举市舶司”，负责沿海商船管理，包括海舶出发前的登记、输出货物检查和回航时交纳关税等；对输入的商品负责检查和管理；征收舶税，名为“抽解”。商船由大运河出海必先呈报定海市舶司，领取公凭才能启行。外船到达口岸须先呈报市舶司，由市舶司派员检查，征收“抽分”(进口税)。“抽分”(抽取的货物)由浙东运河解送去京城，上交国库称“抽解”。抽解是当时国库收入的一个来源。
在《唐书》中记载中国商人从望海镇(镇海)出海放洋，横渡东海至日本贸易的有30余次。清代《典汇》：“浙中通番，皆自定海(镇海)出洋”，《汇苑》中说定海(镇海)是“夷舟所从入”。清道光七年出土的宋代石碑《新建市舶司记》。断碑中提到镇海“连樯接舻，贡琛献贽，源源相因，观光上国；重以商贾懋迁，货物珍伟，森列环萃，纷至沓来”。